机器人配件服务商

首先将编码器脉冲置零重启机器人，然后用关节将机器人各轴零点居中，然后点击整轴零点标定，再将编码器脉冲置零重启。机器人无法移动的原因是轴丢失发那科机器人培训后，编码器位置将不会移动


在下列情况下必须进行零点校正：

1:机器人执行初始启动。

2:SRAMfanuc机器人指令大全电池（主板）电压下降导致主数据丢失

3:SpC备用电池电压下降导致的脉冲计数损失

4:关闭电源，取下fanuc机器人指令大全电池盒

5:编码器电源线断开

6：更换编码器

更多关注：发那科机器人配件