检查控制柜内所有部件的紧固状态。
教学挂件和电缆的清洁和布置。
检查控制柜内各电路板状态灯，确认电路板状态。
2、控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆清洁。
测量机器人的输入电压、驱动电压和电源模块电压，以进行全面评估。
检查安全回路（as，GS、ES）的运行状态是否正常
检查所有按键的有效性和急停电路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能
3、系统校准补偿值检查侧
ABB机器人
检查机器人校准补偿值参数是否与工厂配置值一致
4、系统备份和导入检测
检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入
优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常操作空间
驱动单元冷却风扇的更换
5、更换电机通电指示灯
更换控制柜操作面板上电机通电按钮上的指示灯
机器人本体应根据现场工作进行除尘和清洁。
6、本体与六轴刀头固定检查
检查车身和工具是否固定良好。
检查机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆和车身电缆的使用和磨损情况。
检查变速箱和车身手腕是否漏油。
检查机器人当前零位是否与标准校准位置一致。
测试电机抱闸开启电压值，测试各轴电机抱闸功能。
机械手变速箱、平衡缸或连杆的换油。
7、机器人SMB板检查和电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
一年或3000-4000小时运行（维护周期）
机器人关闭主电源后，需要依靠SMB电池保存6轴数据。建议在SMB电池即将耗尽之前更换电池（电池耗尽报警信息代码为“37207”），以避免手动更换的麻烦。
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