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新闻中心
详解ABB机器人的数学运算类指令编程
Date:2020-10-04        Hits:337        Back

1ADD指令 指令格式为Add Name,Addvalue;


Add:指令代码


Name:执行增减数值的对象名称,支持的数据类型为numdnum


AddDvalue:期望增减的值,支持的数据类型为numdnum、数值常数


1Add reg2,5; 5增加到num型变量reg2中,等同于reg2:=reg2+5;


ABB机器人


2INCR指令 指令格式为Incr Name;


Incr:指令代码


Name:执行自加1的数据对象的名称,支持的数据类型为numdnum


例:Incr reg1;reg1的数值增加1,等同于reg1:=reg1+1;


abb机器人


3DECR指令 指令格式为Decr Name;


Decr:指令代码


Name:执行自减1的数据对象的名称,支持的数据为numdnum


例:Decr reg1; reg1的数值减去1,等同于reg1:=reg1-1;


4CLEAR指令 指令格式为Clear Name;


Clear:指令代码


Name:执行清除数值的数据对象的名称


例:Clear reg1; reg1的值清除为0,等同于reg1:=0;


ABB机器人


5TRYINT指令 指令格式为Tryint Name;


Tryint:指令代码


Name:执行整数有效性测试的数据对象的名称


例:reg1:=3.14;


abb机器人


Tryint reg1;


测试reg1是否为有效整数,如果是则往下执行,如果不是则引发执行错误,需要由错误处理器内的指令处理,本例将引发执行错误。


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