当ABB机器人配件SMB电池快用完了 输出一个报警信号给PLC把它写到plc触摸屏上 让工人提前更换电池防止电池亏电数据丢失。
ABB机器人
配置一个系统输出信号，SMB Battery Charge Low
关联到物理输出DO1，给PLC即可
当DO1为：
0：SMB蓄电池电量正常。
1：SMB蓄电池电量即将耗尽。请适时更换蓄电池。
备注：
控制器会每10个小时监控一次SMB蓄电池。
当为运行中的系统更换了电量耗尽的蓄电池
后，需要过10小时后才能重置信号
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