另外关于摆动的其他参数设定定义，根据实际需求进行微调整即可。
Weave data components
dwell_left (摆动过程中在摆动左边时运动的距离)
dwell_right(摆动过程中在摆动左边时运动的距离)
dwell_center (摆动过程中在摆动中间时运动的距离)
weave_dir (摆动倾斜的角度，焊缝的X方向)
weave_tilt (摆动倾斜的角度，焊缝的Y方向)
weave_ori (摆动倾斜的角度，焊缝的Z方向)
weave_bias (摆动中心偏移)
关于ABB焊接机器人摆动参数设定
一般情况下，主要设置以下五个参数基本就可以满足常规焊接要求。
主要设定的五个参数如下:(下面是一些参数的具体定义，按照实际中具体要求设置即可)
(1) Weave shape (摆动的形状)
• 0 no weaving 表示没有摆动
• 1 zigzag weaving 表示Z字型摆动
• 2 V-shaped weaving 表示V字型摆动
• 3 Triangular weaving 表示三角形摆动
(2)Weave type (摆动模式)
• 0 表示机器人的6根轴都参与摆动
• 1 表示5轴和6轴参数摆动
• 2 表示1，2，3轴参与摆动
• 3 表示4，5，6轴参与摆动
(3)Weave length(摆动工具一个周期的距离)
表示一个摆动周期机器人的工具坐标向前移动的距离
(4)Weave Width
表示摆动宽度
(5)Weave height
表示摆动的高度，只有在三角摆动和V字摆动时此参数才有效
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