机器人参与机床结构件的加工制造实现中国自动化,专用机床为机器人研究提供专用减速器的精密加工,提高自己加工工艺进行质量和批量生产管理效率等,具有影响很大的集成和发展空间。借助两家公司的战略合作,机器人作为企业文化可以借助机床制造商的制造和技术创新能力能够实现以下教学目标:
(1)安川机器人本体铸造和减速器结构,共同研究批量精密制造技术的形成,提高机器人批量生产的能力和技术水平,克服可靠性和一致性技术,实现、稳定、准确的节拍生产。
(2)对于与生产线的综合加工能力,具有大量终端客户的信道资源的主要机床厂,委托机器人应用机器人夹具。
(3)机床的研发、生产材料及零部件的波动进行处理、单刀铲削、倒角、抛光磨削、焊接、喷涂(粉末)等自动化、柔性化生产,迫切问题需要通过工业控制机器人、机床作为企业和工业设计机器人可以联合研究开发;实现了机床零件的自动化产品加工,机床制造信息技术管理水平。
(4)工业机器人机械本体的关键部件,如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、手腕等,对尺寸精度和几何公差有较高要求,对加工设备、夹具、测量仪器等也有较高要求。 机器人减速器摆线齿壳,行星针轮,偏心轴,行星架等关键零部件的结构优化及加工,在国内加工设备,装配工艺及精度检测等方面仍难以实现。但在利用国产数控机床完成相关加工的基础上,有利于提高我国高端精密机械零件的设计和加工水平,促进国产数控设备和国产数控机床的应用和发展.
2.集成的应用程序