功能介绍
MotoSimEG-VRC软件可以把机器人仿真运行效果以视频动画的形式输出，视频文件是AVI格式。在任意一台安装有AVI格式文件解码视频播放器的电脑或手机上都可以查看机器人的仿真运行效果，而无需另外安装MotoSimEG-VRC软件。
软件的AVI视频输出功能支持分辨率设置，如果在视频生成期间对软件工作区进行视图操作（平移、缩放、旋转），则对应的视图状态也会反映到生成的视频动画中。
安川机器人设备仿真运行时长越长输出的AVI视频文件越大，但是视频实际播放时间是视频生成过程中所需的录制时间，而不是机器人虚拟控制器中的仿真运行时间。
功能注意事项
AVI视频文件的帧速率根据MotoSimEG-VRC软件的刷新时间间隔而变化，当刷新时间间隔变小时，帧速率变大，视频画质变得流畅，但是生成的视频文件也会相应的变大。
视频文件输出处理时，快速更改软件工作区视点，生成的视频文件可能无法记录视点的微小变化。
视频文件输出处理不受工作区视图操作的影响，生成的视频时长与录制过程时间相同。
录制的视频画面与更改脉冲极限警告或干涉检查的颜色不一定一一对应。
录制的视频画面与轨迹线、切割平面、注释、尺寸线和标记，以及CAM功能的目标点箭头也不一定一一对应。
录制视频画面记录的是仿真运行结束后存在的模型，在仿真运行过程中删除的模型（通过模型脚本命令等）不包含在其中。
录制视频无法生成焊缝火花模型的显示和隐藏效果。
由于仿真运行的时长过长，可能由于内存不足而使电脑性能严重下降。
视频文件输出设置
MotoSimEG-VRC软件输出的AVI格式视频文件可以设置尺寸规格，也就是输出视频文件的画面尺寸大小，即视频分辨率。
软件“Simulation”菜单栏的“Output”功能组中，点击“AVI”命令按钮下的小三角，然后在其下拉菜单中选择“Output settings”，弹出Output setting of AVI对话框。
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